GENERIC IC7416N
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GENERIC IC7416N用于完成空客某型號飛機工件的柔性加工。該平臺的技術(shù)創(chuàng)新在于實現(xiàn)了METRI SK-Series Optical CMM 測量設(shè)備和KUKA機器人的在線動態(tài)連接,使機器人實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制,提高了機器人的定位精度,再通過集成Delmia’s V5和KUKA’s VRC的仿真軟件,使得機器人程序的編制更準確更高效。同時還實現(xiàn)了測量設(shè)備在虛擬環(huán)境的虛擬測量,以使實際環(huán)境適應(yīng)虛擬環(huán)境,使得器人可實現(xiàn)自適應(yīng)控制,這意味著機器人可以準確地補償動態(tài)負載下的機器人變形、溫度波動以及機械的無規(guī)則運動引發(fā)的定位誤差。
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 |