GENERIC IC7547KN
|
GENERIC IC7547KN機器人裝配系統(tǒng)的核心技術(shù)有: (1)虛擬仿真。對整個裝配環(huán)境和裝配過程在虛擬的環(huán)境中進行仿真,避免實體裝配時可能出現(xiàn)的問題而停下來診斷,節(jié)約時間,降低成本。 (2)定位定姿。在裝配之前,由激光干涉儀或光學經(jīng)緯儀等對被裝配工件、裝配母體及機器人本身的相對位置及姿態(tài)進行標定,以便于機器人進行路徑規(guī)劃。 (3)實時監(jiān)視跟蹤。由視覺及其他類型傳感器實時監(jiān)控被裝配件與周邊設備或裝配母體之間的位置,并將信號實時發(fā)送給機器人,以免意外事故發(fā)生。
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 |