GENERIC ZUS251212
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GENERIC ZUS251212對(duì)重量輕些的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體自動(dòng)上下料機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)照片。整套機(jī)器人總長(zhǎng)達(dá)到了25米,分別對(duì)四臺(tái)機(jī)床進(jìn)行上下料工作,同樣采用H型雙Z軸雙手爪結(jié)構(gòu)。由于重量輕,Z軸選擇AP160。在機(jī)械強(qiáng)度上,搬運(yùn)能力上,驅(qū)動(dòng)能力,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比等都留有較大的余量,確保機(jī)器人的剛性好,強(qiáng)度大,高速和低速都運(yùn)行平穩(wěn),加速和減速停止過程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)和爬行等。由于兩種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作過程幾乎完全一樣,所以就介紹一些主要部分。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 |