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ABB S262-C10 斷路器
ABB S262-C10 斷路器大型鋼材無損探傷掃描
（1） 機(jī)器人型號(hào)及設(shè)備
◆ 選用二維直角坐標(biāo)機(jī)器人LP-4/2，完成X軸和Y軸方向上的動(dòng)作
◆ 旋轉(zhuǎn)軸采用BERGER LAHR伺服電機(jī)SER31117驅(qū)動(dòng)
（2） 任務(wù)要求：旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)長(zhǎng)約5m的鋼件每旋轉(zhuǎn)1°時(shí)，要求Y軸方向即完成一次往復(fù)10m的掃描動(dòng)作，所以整個(gè)過程需要機(jī)器人的動(dòng)作保持高重復(fù)性，平穩(wěn)性，并且要求定位極其。
在城市集中供熱系統(tǒng)中，熱力站作為熱網(wǎng)系統(tǒng)面對(duì)系統(tǒng)熱用戶后一級(jí)調(diào)節(jié)單元，熱力站的控制效果直接決定熱用戶的采暖效果。太原市熱力公司所轄城市熱網(wǎng)包含400余座熱力站，供熱面積覆蓋太原市總采暖面積的60%，所有熱力站均采用間連型熱力換熱站。
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
1771-IGC ALLEN BRADLEY
8000-IOB ALLEN BRADLEY
8500-A3D-K1A ALLEN BRADLEY
6843A-A04A049R013M US
83-146-B3A APOLLO
1326AB-C4C-11-A7 ALLEN BRADLEY
A06B-0147-B084#7008 FANUC
A06B-0143-B088#7075 FANUC
AS-B829-016 MODICON
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