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　　鐵皮柜設(shè)備價格數(shù)控凸輪軸磨削加工系統(tǒng)中，軟件按實時性可分為：主控模塊，屬于非實時模塊，完成人機交互、狀態(tài)顯示，還可以對加工的輪廓線進行離線粗插補后送入運動控制器；運動控制模塊，屬于實時模轉(zhuǎn)接板總線工控機；工作站控制面板，軸伺服放大器。聯(lián)動的實時控制，以及磨削過程中相應動作的完成，如防護門的開關(guān)、工件的上料、夾緊與定位、冷卻水的通斷等。

　　鐵皮柜設(shè)備價格主控模塊一方面包括用戶界面設(shè)計、參數(shù)管理、通迅和加工運動數(shù)學模型的校核組成，主要完成用戶操作、實時通迅以及被控制系統(tǒng)參數(shù)和機床參數(shù)的管理及系統(tǒng)的故障診斷等。

　　主控模塊中另一方面還包括：凸輪升程表、相位、位置以及基圓半徑等幾何參數(shù)的輸入，對升程表進行曲線擬合，凸輪表面輪廓線極坐標方程的建立，表面輪廓線的離線粗插補，運動數(shù)學模型的建立，誤差分析和靜態(tài)加工仿真等。系統(tǒng)運行時，主控模塊處于前臺，運動控制與模塊處于后臺。