點擊圖片查看大圖SC-06工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制；應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
技術(shù)特點：
★優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。
★8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。
★適配多種增量、式伺服。
★開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。
★軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★工藝功能，簡化編程操作簡便。
★改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。
★安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。
技術(shù)指標：
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用戶存儲空間 |
200M |
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示教盒 |
8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕 |
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控制軸數(shù) |
6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸 |
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接口 |
數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。 |
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4路0-10V模擬量輸出，12位精度。 |
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多路編碼器信號接口(位置跟蹤) |
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機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關(guān)、報閘控制 |
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以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口 |
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安全模塊 |
關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止 |
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控制伺服 |
、增量型；國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下 |
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操作模式 |
示教、再現(xiàn)、遠程 |
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編程方式 |
示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠） |
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運動功能 |
點到點、直線、圓弧 |
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指令系統(tǒng) |
運動、邏輯、工藝、運算 |
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位置控制方式 |
位置控制 |
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坐標系統(tǒng) |
關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標 |
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軟件PLC功能 |
梯形圖編輯，5000步。 |
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異常檢出功能 |
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等 |
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結(jié)構(gòu)算法 |
實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人 垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人 垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人 垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人 極坐標機器人 Delta機器人 |
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應(yīng)用 |
搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等 |
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原點功能 |
式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。 |
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擴展功能 |
機器視覺、現(xiàn)場總線 |
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電源 |
AC220V±15% 50/60Hz 200W |
適配機型：
說明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有19種，全部對外開放，且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計對應(yīng)的算法，不收取任何費用。
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