隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)和人力資源成本日益增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造企業(yè)意識(shí)到自動(dòng)化，智能化是下一次市場(chǎng)紅利的重要出發(fā)點(diǎn)。于是各生產(chǎn)制造企業(yè)紛紛進(jìn)行生產(chǎn)自動(dòng)化的升級(jí)改造，政府也對(duì)此積極引導(dǎo)并大力扶持，中國(guó)制造業(yè)又迎來(lái)新的生機(jī)。

　　在此背景下，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用，并被推廣到各生產(chǎn)制造行業(yè)當(dāng)中。在這些工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，直交型機(jī)器人以其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度，精確定位，便于組裝維護(hù)，能夠搬運(yùn)物體、操作工具，并完成各種作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。

　　直交型機(jī)器人主要由單軸機(jī)械手組成因此，如何選擇一款的機(jī)械手對(duì)于生產(chǎn)自動(dòng)化有重要意義，甚至決定企業(yè)自動(dòng)化改造成敗。一款的機(jī)械手不僅可以組裝成可靠的工業(yè)機(jī)器人還可以提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。 我以廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司生產(chǎn)的HBR單軸機(jī)械手系列為例，分享一下如何選擇一款的機(jī)械手。

　　機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)制造領(lǐng)域中，它在不同生產(chǎn)制造設(shè)備當(dāng)中要求不同，有些設(shè)備要求抗振性與穩(wěn)定性好、有些設(shè)備要求機(jī)器要求精度高、速度快、而且它們要求運(yùn)行的距離、負(fù)載不同，總而言之首先了解設(shè)備需要的工作性能，要達(dá)到怎樣的效果，它對(duì)機(jī)械手有什么要求，這樣在選擇機(jī)械手時(shí)心里就有底了。我們就先讓廠家發(fā)他們的產(chǎn)品資料過(guò)來(lái)，認(rèn)真閱讀線性模組的參數(shù)，主要注意以下幾個(gè)重要參數(shù)：

　　1.位置重復(fù)的精度(根據(jù)選擇絲桿傳動(dòng)還是皮帶傳動(dòng)，絲桿精度高，價(jià)格要貴點(diǎn)，皮帶傳動(dòng)速度快，運(yùn)行精度要低一些)

　　2.行程(選擇用絲桿傳動(dòng)的還是皮帶，行程過(guò)長(zhǎng)，絲桿長(zhǎng)度達(dá)不到要求)

　　3.速度(查看電機(jī)的轉(zhuǎn)速)

　　4.內(nèi)部配置(關(guān)鍵部件的品牌和加工工藝)

　　5.電機(jī)品牌(電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率、品牌)

　　6.載重大小(注意線性模組是安裝安裝方式，負(fù)載、容許負(fù)載的力距)

　　7.使用環(huán)境(選擇封閉式的還是開(kāi)放式的)

　　注意好以上幾點(diǎn)，選擇一款的機(jī)械手就很容易了。

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