VD230是通過處理工件的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)工件進(jìn)行定位，同時(shí)確定其位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行工作。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的真正柔性工裝。  

核心算法：  
     機(jī)械手與相機(jī)的手眼標(biāo)定；多姿態(tài)，自動(dòng)標(biāo)定；基于透視成像原理的模板匹配算法以及空間點(diǎn)云匹配算法。 

特點(diǎn)：  
● 單目3D視覺引導(dǎo)：系統(tǒng)性價(jià)比極高，定位速度快；  
● 雙目3D視覺引導(dǎo)：適用范圍廣，精度高；  
● TOF 3D視覺引導(dǎo)：速度快，適用范圍廣；  
● 支持3D模型導(dǎo)入建模，支持點(diǎn)云導(dǎo)入建模。