控制器是機器人系統(tǒng)的核心，外有關(guān)公司對我實行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、高性能的機器人控制器成為可能。

廈門岳航計算機工程有限公司

聯(lián)系人：李素云

企業(yè)QQ：2851195446，2851195466

手機：18965423501

座機：0592-5165501

為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統(tǒng)對SoC(SystemonChip)技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個完整的SoC系統(tǒng)。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。

THK SC20

THK SC16

Sunx CA2-T5

BANNER MD14BB6

SIEMENS ESB-S20

Keyence EX-201

Keyence FS2-60 FS260

Yokogawa F3XD32-3F

OMRON C200H-OD211

Omron C200H-ID216

Omron C200H-CN521

Omron C500-OD213 3G2A5-OD213

KL9010

HEIDENHAIN 262 417 01 256 582 01

Brooks MAG70

TMP-4203LMC-T1

ADTECH AX-5000KE

STP-A3503CV

TG3213EMVA

AMAT 0010-38754

Applied materials 0010-23684

SEMITOOL PSC-101

Brooks MAG7 ROBOT 003-1600-32

AMAT 3870-04611

65048-JH52-0002/0022

AE LF-10 RF Generator 3150010-011 1000 WATTS

Leybold TW 701

Asyst SMIF-300FL.S3,25WFR ,loadport 9750-2000-00控制系統(tǒng)配件 主風(fēng)機控制系統(tǒng) 中央處理器 TRICONEX3008

控制系統(tǒng)配件 SIS 數(shù)字量輸出卡 3625 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 SIS 模擬量輸入卡 3721 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 CRCS系統(tǒng) 控制器 3008

控制系統(tǒng)配件 PLC控制系統(tǒng) 16點AI端子板9761-210

控制系統(tǒng)配件 DCS系統(tǒng) AI卡 9761-210

控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS模擬量輸入卡端子板 9771-210 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS數(shù)字量輸出卡端子板 9662-610 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS脈沖輸入卡端子板 9753-110 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 DCS 端子板 9671-810

控制系統(tǒng)配件 DCS DI輸入卡件 3503E

控制系統(tǒng)配件 DCS AO輸出卡件 3805E

控制模塊 3511 TRICONEX

SMC INR-498-012D

EC81-000012-11

CR-E116

J40-8S40

AMAT 9090-00456

65051-JH52-APS1/0068

TDK TAS300 E3